وشهد بدرا وأحدا وما بعدها من المشاهد كلها، وكانت راية بنى خطمة (الأنصار) بيده يوم فتح مكة، وشهد مع على (ع) الجمل وصفين، ولم يقاتل فيهما، فلما قتل عمار بن ياسر قال خزيمة: سمعت رسول الله (ص) يقول: " تقتل عمار الفئة الباغية "، ثم سل سيفه وقاتل حتى قتل، وكانت سفين سنة سبع وثلاثين.
ذكر نحو ذلك العسقلاني في الإصابة (1) وزاد: عن محمد بن عمارة بن خزعة قال: ما زال جدي كافا سلاحه حتى قتل عمار بصفين فسل سيفه، وقاتل حتى قتل.
وقال الواقدي:... عن عمارة بن خزيمة بن ثابت، قال: شهد خزيمة بن ثابت معركة الجمل، وهو لا يسل سيفا وشهد صفين، وقال: أنا لا أقاتل أبدا حتى يقتل عمار بن ياسر، فأنظر من يقتله، فإني سمعت رسول الله (ص) يقول: عمار تقتله الفئة الباغية. فلما قتل عمار قال: قد بانت لي الضلالة، ثم اقترب حتى قتل.