أدرك النبي صلى الله عليه وسلم بالسن، وقال الشعر في أيام عمر، ووفد على مروان وابنه عبد الملك وكان يشبب بجمل، وهو من فحول الشعراء المذكورين.
روى الزبير بن بكار، عن أبيه، أن حميد بن ثور وفد على بعض بني أمية، فقال: ما جاء بك فقال:
* أتاك بي الله الذي فوق عرشه * وخير معروف عليك دليل * * ومطوية الأقراب أما نهارها * فسيب وأما ليلها فذميل * * ويطوي علي الليل حصنيه إنني * لذاك إذا هاب الرجال فعول *